Готовность к посещению горшка полностью зависит от зрелости головного мозга. И это очень сложный навык для маленького ребенка. Как понять, что пора? Нужно в первую очередь  отследить:

1)    Физиологическую готовность. Т.е ребенок ЧУВСТВУЕТ, что он хочет в туалет. Он может это распознать. До определенного момента малыши этого не чувствуют, это происходит инстинктивно.  

2)    Когнитивную (умственную) готовность. Т.е «Я знаю, что делать в этот момент, я умею пользоваться туалетом или горшком». Т.е выработка навыка пользования туалетом

3)    Эмоциональную готовность. «Я делаю это потому что хочу этого САМ. Никто меня не заставляет. Я не противлюсь родителям». Эмоциональная готовность  появляется в самую последнюю очередь (формируется в возрасте от 1,5 до 4х лет и очень индивидуально)

Шаги. Что нужно делать, пока малыш маленький:

1)      Приглашать ребенка активно участвовать во всех рутинах заботы о себе. Буквально проговаривать то, что вы сейчас делаете. Например: «Сейчас мы будем менять подгузник. Подними пожалуйста ножки» или «Мы идем мыть ручки. Давай возьмем мылко вместе» и т.д. Ребенок - не объект, который вы обслуживаете, а ребенок – активный участник этого процесса. Вы бережно и с удовольствием приглашаете ребенка помочь.

2)      Будьте примером! Главная мотивация ребенка до 3х лет – это подражать родителю. Покажите на собственном примере, как вы ходите в туалет. Расскажите, что вы сейчас будете делать, что чувствуете. Мальчику показывает папа (или кто-то из близких родных мужского пола), девочке – мама. Ничего постыдного в этом нет. Это нормально. Просто покажите, как это делается и дети начнут повторять

3)      НИКОГДА НЕ ПРИНУЖДАЙТЕ РЕБЕНКА ХОДИТЬ НА ГОРШОК. Вместо этого демонстрируйте, как устроены туалетные принадлежности в вашем доме. Куда можно сходить, когда захочется в туалет (т.е это не на ковре, не в раковине на кухне и т.д). Не должно быть никакого давления и споров с ребенком по отношению к горшку. Иначе он начнет сопротивляться И даже похвала - это тоже давление. Всё должно быть естественно. 

Каждый ребенок в свое время (где-то от 2х до 4,5 лет ) овладеет этим навыком. Это произойдет тем раньше, чем естественнее Вы будете вести  ребенка, чем лучше у Вас будут отношения с ребенком и крепкая и надежная привязанность.

Очень подробно всё рассказывает грамотный психолог Светлана Гончарова в своем видео

Видео ЗДЕСЬ